유가행파
이 종파는 4세기 무착스님이 만든것으로
당시에 용수의 중관파와 함께 시대를이끌었습니다. 유식과인도의요가사상이 합쳤다고 보는 것이 맞습니다. 지금 한국의 요가센터의 몸 꼬는 것은 요가가 아니고 1960년대의 인도의 상업화된 출처 없는 것이고 진짜는 범아일여의 세계를 말하는 것입니다.유식이 공을 설명하는 설일체유부의 잔재라고 보면은 요가는 내가우주가 되면 그 우주가 공인가아니면 끝없는 유인가 아니면 그들의 같은 여집합의 여집합인가 입니다. 그것이 우파니샤드와 합쳐서 나온것입니다. 그래서 이종파는 밀교와 주문이 있습니다.소의경전 해심밀경입니다